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Preface 之前做过很多最短路的题，基本上都使用堆优化的dijkstra，包括建立分层图等高级建图方法，但是一直没有系统地写过dijkstra本身是怎么推导的。今天重点想要形象地写一下以前金牌教练以前教最短路的方法。 单源最短路问题 我们先来简单地描述一下最短路问题：对于一张图 $G$，我们欲求起点 $S$ 到各点地最短距离。 要解决这个问题，我们不妨来先了解一下图论基本方程：对于每个点...